组成结构：
该装置通常由固定支腿、****调节支腿、第二调节支腿、随动支腿、双轴倾角传感器、横梁以及压力传感器等部分组成。各支腿通过横梁连接，形成一个稳定的支撑结构。其中，两个调节支腿和随动支腿以对角线形式布置，与固定支腿呈90度角排列。
在调节过程中，双轴倾角传感器实时测量工作台的水平度，并通过闭环系统与各支腿协同工作，实现精准调平。
工作原理：
在初始状态下，固定支腿的高度保持不变，而调节支腿则根据传感器反馈的数据进行伸缩调整，以改变工作台的角度。
随动支腿则通过压力传感器测量其与工作台的接触压力，并根据该压力结果进行升降，确保其与工作台保持随动状态，不对整体调平动作产生干涉。
最终，通过双轴倾角传感器和压力传感器的实时反馈，结合电动缸作为驱动部件，实现整个系统的自动调平。
优势特点：
高精度与高效率：采用双轴倾角传感器实时测量工作台水平度，并与执行机构形成闭环系统，确保调平过程的实时性和可靠性。整个调平过程无需人工干预，提高了自动化程度和工作效率。
稳定性与安全性：四腿支撑的设计增加了整个装置的稳定性，避免了因虚腿或过载而导致的倾覆事故。同时，各支腿之间相互独立但又协同工作，确保了调平过程的连续性和稳定性。
便捷性与实用性：该装置体积小巧、使用方便，特别适用于空间受限的场合。此外，它还可以根据不同设备的需求进行定制设计，满足各种复杂工况下的调平需求。 安顺吊车的支腿调平装置以其高精度、高效率、稳定性强和操作便捷等特点，在各类需要精确调平的场合中发挥着重要作用。
